Die vier Citybuslinien
Das Citybussystem Herrenberg besteht aus vier Linien, die die Kernstadt erschließen. Die Linie 779 Vogelsang ist im wesentlichen auf die Bedienung der Innenstadt als Zielrichtung ausgestaltet. Von den Haltestellen Stadtfriedhof und Hindenburgstraße ist der Bereich um den Marktplatz fußläufig zu erreichen. Die Linie 779 fährt in der Berufsverkehrszeit nachfrageorientiert auf die S-Bahn ausgerichtet. Drei Kurse des Angebotes werden von einem Linientaxi bedient. Die Linie 779 verkehrt Montag bis Freitag im 60-Minutentakt, im Berufsverkehr am Morgen und am Samstag bedarfsorientiert.
Die Citybuslinie 780 Schwarzwaldsiedlung
/Holdergraben stellt ebenfalls eine direkte Verbindung von den Wohngebieten zur Innenstadt her. Sie fährt dort die Haltestellen Hindenburgstraße, Mariengarage und Hallenbad an. Auf diese Weise ergeben sich auch für den Freizeitverkehr (Hallenbad) und z.B. für den Besuch des Krankenhauses Fahrtmöglichkeiten. Die Linie 780 fährt grundsätzlich über den ZOB Kalkofenstraße und bedient damit auch die Zuganschlüsse. In den Sommermonaten ist die Linie 780 am Sonntag mit der Linie 782 gekoppelt. Damit ergibt sich eine durchgängige Fahrtmöglichkeit von der Schwarzwaldsiedlung bis zum Waldfriedhof und zurück über den ZOB Bahnhofstraße. Auf der Linie 780 wird in verkehrsschwachen Zeiten ein Rufauto eingesetzt. Die Linie 780 fährt generell im 60-Minutentakt, im morgendlichen Berufsverkehr bedarfsorientiert.
Seit der Neuordnung des Citybusverkehrs im Jahre 2000 hat sich die Linie 781 IBM/Daimlerstraße als Zubringerlinie zu IBM und EnBW erwiesen. Sie bedient nachfrageorientiert die wichtigsten Betriebszeiten der beiden Unternehmen. Am Wochenende ruht der Betrieb auf der Linie 781. Die Linie 781 fährt im morgendlichen Berufsverkehr weitgehend im 30-Minutentakt, am Nachmittag im 60-Minutentakt.
Die Linie 782 Ehbühl/Waldfriedhof ist die älteste Citybuslinie und entsprechend bei der Bevölkerung als Zubringerlinie zum Bahnhof, aber auch als Buslinie zur Erschließung der wichtigsten Bereiche der Innenstadt etabliert. Sie fährt als einzige Citybuslinie Montag bis Freitag und am Samstagvormittag im 30-Minutentakt, ansonsten im 60-Minutentakt. Der Waldfriedhof wird ebenfalls im 60-Minutentakt bedient. Durch die hohe Fahrgastzahl und das anhaltende Interesse an der Linie 782 wurde sie in der Vergangenheit nur geringfügig verändert. Heute präsentiert sich die Linie als relativ gut ausgelastete innerstädtische Buslinie mit einem hohen Fahrgastaufkommen und damit auch mit genügend wirtschaftlichem Potential für die Zukunft. Auch auf der Linie 782 verkehrt in den verkehrsschwachen Zeiten ein Rufauto bzw. im Winter an Sonntagen ein Linientaxi.